这属于“好意同乘”情形。根据《民法典》第一千二百一十七条：“非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但是机动车使用人有故意或者重大过失的除外。”因此：1. 如果驾驶人对事故负有责任（非全部因对方车辆导致），您作为无偿搭乘人，可以向负有责任的驾驶人及其保险公司（交强险、商业三者险）主张赔偿。2. 但基于“好意同乘”规则，法院会依法减轻驾驶人的赔偿责任。3. 如果事故是对方车辆全责，您应向对方车辆的责任方及其保险公司索赔。4. 如果驾驶人存在故意（如斗气驾驶）或重大过失（如严重醉驾），则不能减轻其赔偿责任。建议先由交强险赔付，不足部分按责任划分和“好意同乘”规则分担。