司法鉴定并非必经程序，仅在特定情形下启动。根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》及相关司法精神，常见情形包括：1. 合同约定按实结算或可调价，双方对结算价款无法达成一致；2. 固定价合同，但工程范围发生重大设计变更或新增工程，对该部分价款无法协商；3. 合同无效，且无法参照合同约定确定工程价款，需通过鉴定确定工程成本；4. 当事人约定以行政审计结论作为结算依据，但审计长期未出或审计结果不合理，一方申请鉴定；5. 一方对另一方单方委托的造价咨询报告不予认可，法院认为有必要重新鉴定。当事人申请鉴定需在举证期限内提出，并预交鉴定费用。法院将审查鉴定的必要性，避免以鉴代审。对于约定固定总价且无变更的，一般不予鉴定。