发包人无正当理由拖延竣工验收，承包人可采取以下法律措施：1. **发送书面催告函**：正式发函要求发包人在合理期限内组织竣工验收，并明确告知逾期不组织将产生的法律后果（如视为工程合格、风险转移、保修期起算等）。2. **自行整理竣工资料并提交**：根据《建设工程施工合同（示范文本）》GF-2017-0201第13.2.2项，承包人应完成竣工资料的准备，并提交给监理人审查。确保资料齐全合规。3. **申请“视为竣工验收合格”**：根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第九条，承包人已经提交竣工验收报告，发包人拖延验收的，以承包人提交验收报告之日为竣工日期。这意味着工程风险转移，发包人开始承担工程保管责任。4. **行使工程款请求权**：竣工日期确定后，即可根据合同约定主张工程结算款。如果合同约定了竣工结算“逾期答复视为认可”条款，在提交结算文件后也可启动该程序。5. **提起诉讼或仲裁**：请求法院或仲裁机构确认竣工日期，并判令发包人支付工程款及利息。在整个过程中，承包人务必保留好提交竣工验收报告、催告函等所有书面证据及送达凭证。