承包人可采取以下步骤：1. 书面催告：向发包人发出正式的竣工验收申请或催告函，明确约定合理期限，并保留送达证据。2. 提交竣工资料：按约定整理齐全竣工资料并提交给发包人，取得签收凭证。3. 视为验收通过：若合同有约定“发包人收到竣工报告后X天内不组织验收，视为验收合格”，则可主张工程已验收。4. 申请司法鉴定：在诉讼或仲裁中，可申请法院委托有资质的鉴定机构对工程质量进行鉴定，若鉴定合格，可视为完成验收。5. 主张违约责任：发包人无正当理由拖延验收，属于违约行为，承包人可以索赔停工、保管等损失。