承包人可采取多种法律途径推动结算和收款：1. **发送书面催告函**：正式发函要求发包人在合理期限内组织验收，并告知逾期不验收的法律后果（如视为工程合格）。2. **申请单方验收或鉴定**：若合同有约定，可按约定程序进行。无约定时，可依据《房屋建筑和市政基础设施工程竣工验收规定》，在满足条件后向建设行政主管部门报告，或委托有资质的检测机构鉴定，证明工程质量合格。3. **提交竣工结算报告**：无论是否验收，承包人可按合同约定提交结算文件。若合同有“逾期答复视为认可”条款，则可能产生结算依据。4. **提起诉讼或仲裁**：在工程已完工、具备结算条件的情况下，可直接起诉要求支付工程款。诉讼中可申请司法鉴定确定工程造价。5. **主张优先受偿权**：在诉讼中一并主张建设工程价款优先受偿权。核心是固定“工程已完工且质量合格”的证据，并打破发包人利用拖延验收来拖延付款的意图。